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智东西7月1日报谈，6月26日，世界互助机器东谈主龙头企业深圳越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）向港交所递交上市恳求，国泰君安国际和农银国际担任联席保荐东谈主，冲刺港股互助机器东谈主第一股！

▲越疆科技港股招股书截图

越疆科技建树于2015年，首创东谈主刘培超在内的多名本领团队中枢成员王人是山东大学学友。当今，越疆科技还是推出4个系列共27款互助机器东谈主，可抖擞制造、零卖、医疗健康、STEAM扶助、科研等繁多畛域的使用场景。2023年，他们在互助机器东谈主畛域的出货量排行世界第二，中国第一，世界市集份额为13.0%，仅次于丹麦机器东谈主企业优傲机器东谈主（Universal Robots）。

越疆科技还是在3C制造、汽车零部件、新动力、半导体等畛域已矣范围化落地，服务了富士康、比亚迪、丰田汽车、三星、宁德期间等企业的分娩线。

自建树以来，越疆科技得回多轮融资，投资方包括深创投、前海股权、中金公司、中国中车等。IPO前，首创东谈主刘培超捏股31.08%，为公司控股鼓吹。2022年完成D+轮投资后，越疆科技估值为35.31亿元东谈主民币。

招股书泄漏，以前3年里，越疆科技累计录得约7亿元东谈主民币的营收，年营收由2021年的1.74亿元晋升至2023年的2.87亿元，但3年累计耗费也达到近2亿元。

越疆科技以前3年累计研发参预为1.7亿元东谈主民币，研发支拨占营收比约为25%，是同业中研发占比较小的企业。同期，越疆科技在销售上参预了大宗资金，以前3年的销售用度达2.8亿元东谈主民币，占比为40%，致使越过了研发参预。

IPO文献未呈现具体募资金额，越疆科技霸术将这笔资金主要参预智能互助机器东谈主顶端本领开发、分娩线和制造才智开发、建造包括3家国外附属公司在内的国外售售渠谈等用途。

一、互助机器东谈主行业世界第二、中国第一，高端家具销量猛增

2015年，越疆科技首创东谈主兼CEO刘培超在深圳开动创业，彼时他才刚刚从山东大学毕业1年。数年后，越疆科技还是成长为一家有益从事互助机器东谈主开发、制造和买卖化的企业，他们将公司服务界说为用蜕变的互助机器东谈主自若一切可自若的东谈主力。

越疆科技深耕的互助机器东谈主与传统的工业互助机器东谈主和服务机器东谈主比较，具有生动度高、互动性强、安全性高的秉性。这也让互助机器东谈主能在工业、买卖、医疗及科研扶助等多种使用场景施展作用。

▲互助机器东谈主与其它类型机器东谈主的异同（图源：越疆科技招股书）

2023年，按出货量谋划，越疆科技在世界互助机器东谈主企业中排行第二，而在中国扫数互助机器东谈主公司中排行第一。

▲世界互助机器东谈主市集前五大企业（图源：越疆科技招股书）

招股书中的数据泄漏，越疆科技在世界互助机器东谈主市集的市占率达13%，仅以1.8%的差距略逊于排行第一的A公司，也等于丹麦机器东谈主企业优傲机器东谈主。

按营收计，2019年-2023年世界互助机器东谈主行业的范围从4.66亿好意思元增多到2023年的10.39亿好意思元，复合年增长率为22.2%。

越疆科技的发展适当行业势在必行，从2021年至2023年营收连续增长，分辨为1.74亿元、2.41亿元和2.86亿元，复合年增长率达28.3%，越过行业平均水平。

但是，越疆科技的耗费也在连续扩大。越疆科技于2021年时录得4000万元耗费，2022年耗费额为5200万元，而2023年倍增至1.03亿元，3年累计耗费近2亿元，其将这些耗费归因于大宗的销售和营销开支以及研发开支。

▲越疆科技2021年-2023年营收、年内耗费和研发参预变化（数据起首：越疆科技招股书，智东西制表）

不外越疆科技的研发参预占比在行业内并不算高。2021年-2023年的3年间，其研发开支分辨为4690万元、5210万元和7050万元，分辨占同庚总营收的26.9%、21.6%和24.6%。而国内东谈主形机器东谈主第一股优必选2023年的研发参预占总营收比重达46%，远远越过越疆科技的24.6%。

销售一直是越疆科技最大的一笔开支。越疆科技在招股书中泄露，公司在2023年进行了国外业务的大幅推广，因此也产生了较高的商酌销售和营销用度。2021年、2022年及2023年他们的销售和分销开支分辨为6360万元、8930万元和1.27亿元，分辨占同庚总营收的36.5%、37.0%和44.4%。

国外市集在越疆科技的营收占比正在连续提高，2023年越疆科技在中国内地之外的营收占比达到59.1%，较2021年有11%的晋升，而且国外市集的毛利率要权臣高于国内市集。

▲越疆科技分地区营收占比（图源：越疆科技招股书）

在2021年、2022年和2023年，越疆科技的毛利分辨为8800万元、9800万元和1.24亿元，毛利率分辨为50.5%、40.8%和43.5%。越疆科技2023年的毛利率与优必选2023年31.5%的毛利率比较，要向上越过10%。

▲越疆科技分家具线毛利率（图源：越疆科技招股书）

越疆科技的招股书泄漏，他们的主要营收来自于六轴互助机器东谈主和四轴互助机器东谈主的销售，其次是来自复合机器东谈主的销售。而2021年-2023年间的营收增长主如果由六轴互助机器东谈主的营收增长孝敬的。

六轴互助机器东谈主是越疆科技的高端家具，平凡适用于分娩线高下料、材料以及码垛等复杂费途，很适当办事密集型环境及买卖和医疗健康畛域。2021年，越疆科技的六轴互助机器东谈主销量仅有不到400台，而2023年的销售量还是达到2374台，按5.6万元的平均售价谋划，为公司孝敬了1.343亿元的营收，占总营收的46.8%。

▲越疆科技分家具线营收占比变化（数据起首：越疆科技招股书，智东西制表）

按应用场景来看，越疆科技的互助机器东谈主家具近3年在工业畛域的应用权臣增多。2021年，工业场景的互助机器东谈主出货量仅占越疆科技当年出货量的25.7%，而第二年这一数字就已矣翻番，越过了50%。2023年，越疆科技工业场景的互助机器东谈主出货量占比也踏确实50%以上。

▲越疆科技分应用场景营收占比变化（数据起首：越疆科技招股书，智东西制表）

二、开发自有全栈本领，领有613项注册专利

在招股书中，越疆科技称公司是世界互助机器东谈主行业中少数开发出自有全栈本领的公司之一。凭证灼识参议的呈报，越疆科技的本领还是遮蔽了互助机器东谈主开发的扫数步伐。

越疆科技共领有5大中枢本领集群，包括要害部件的设想与开发、通用斥逐平台、安全本领、机器东谈主本领及AI本领。

▲越疆科技的5大中枢本领集群（图源：越疆科技招股书）

凭证招股书履行，越疆科技的研发团队共有124东谈主，占职工总和的20%以上，领有机械工程、电脑科学、斥逐系统、东谈主体工学和AI等多个畛域的研发才智。

越疆科技对电机、编码器、伺服器、斥逐器和传感器等要害部件进行自研设想和开发，缩短了对外部供应商的依赖进度。此外，他们一直坚捏使用Arm架构构建互助机器东谈主斥逐箱，这让机器东谈主的尺寸更小、兼容性愈加且能耗更低。

当今，越疆科技还是得回186项发明专利、302项实用新式专利和125项外不雅设想专利，同期还有245项专利恳求恭候审批。

在招股书中，越疆科技列出了5位研发团队中枢成员，包括首创东谈主兼CEO刘培超、首创东谈主兼首席科学家郎需林、研发总监姜宇、副总司理刘主福和家具总监解俊杰。

5位研发团队中枢成员中有4东谈主王人曾在山东大学就读。首创东谈主刘培超于2011年6月得回山东大学机械设想制造及自动化学士学位，又在2014年6月得回山东大学机械工程硕士学位。首席科学家郎需林2011年6月得回山东大学机械设想制造与自动化学士学位，又于2014年6月得回山东大学机械设想及表面硕士学位，是首创东谈主刘培超本科时辰的同学。

研发总监姜宇和副总司理刘主福也王人曾在山东大学学习。此外，越疆科技的寥寂非施行董事李贻斌是山东大学斥逐科学与工程学院的西宾。

▲越疆科技中枢研发成员（图源：越疆科技招股书）

越疆科技也乘着AI本领发展的波涛，于2024年4月推出AI赋能平台X-Trainer。该平台基于大型视觉言语模子和师法学习神经网罗，不错加快师法学习并与强化学习纠合，以已矣熟练后的快速自主操作。4月的发布视频中泄漏，运用X-Trainer平台熟练的机器东谈主仅用2小时就得回了自主刷盘子的才智。AI本领的发展或将给越疆科技的家具带来新的可能。

三、客户中有多门第界500强企业，自主建厂后供应商依赖度权臣缩短

越疆科技遴荐了直销和经销相纠合的销售款式，于2021年、2022年和2023年，他们分辨有289名、411名和434名直销客户。同期他们分辨有344名、387名和358名经销商。在2021年-2023年的3年间，越疆科技一共销售了47000台互助机器东谈主，瞻望翌日将进一步扩大销售网罗，牢固市面容位。

招股书中，越疆科技并未公布公司前五大客户的具体称呼和占比，但越疆科技2021年、2022年和2023年来自前五大客户的总收入分辨为4960万元、5070万元和3670万元，分辨占总收入的28.5%、21%和12.8%。

2021年，越疆科技最大客户的给他们带来了越过2100万元的营收，占当年总营收比达12.6%.设书中泄露的信息，在2021年之后莫得任何单一客户给越疆科技带来占总营收比超10%的营收。这标明越疆科技对单一客户的依赖进度权臣缩短。

家具线方面，越疆科技还是推出了4个系列共27款互助机器东谈主，可抖擞制造、零卖、医疗健康、STEAM扶助、科研等繁多畛域的使用场景。他们的家具当今还是销售到世界80多个国度和地区，世界好多企业还是禁受了越疆科技的机器东谈主，其中不乏行业龙头企业和钞票500强公司。

当今，越疆科技还是在3C制造、汽车零部件、新动力、半导体、金属加工、医疗等畛域已矣范围化落地，服务了富士康、比亚迪、北汽福田、丰田汽车、索尼、三星、宁德期间等企业的分娩线。

越疆科技也在招股书中泄露，公司的主要客户和供应商有重迭。2021年，五大客户/供应商之一给他们供应了随扶助互助机器东谈主Magician一同出售的STEAM扶助教科书和课程。同庚，这一客户/供应商给他们带来的毛利占同庚总毛利的4.5%。此外，2023年，向越疆科技供应降速器或辅助斥地的五大供应商中，有两家也向越疆科技购买了互助机器东谈主家具，给他们带来了60万元的毛利，占同庚总毛利的约0.5%。

2021年-2023年，越疆科技对前五大供应商的采购总额分辨为5280万元、7500万元和6000万元，分辨占同庚销售本钱总额的61.2%、52.5%和37.1%，占比逐年缩短。

▲2021年-2023年越疆科技前五大供应商（图源：越疆科技招股书）

值得一提的是，2021年最大供应商A的采购额占越疆科技本钱总额的33.2%，但在2022年供应商A还是从越疆科技的前五大供应商中消散。这一变化大要与越疆科技自建工场商酌。供应商A主要向越疆科技销售电源、磁性元件、特种变压器过火他家具，并提供原始设想制造商服务，也等于为越疆科技代工分娩机器东谈主。

凭证公开尊府，越疆科技于2020年9月与山东日照市签约建造分娩基地，这一工场于2022年1月厚爱投产，同庚9月就下线了第10000台机器东谈主。当今越疆科技的主要家具四轴互助机器东谈主和六轴互助机器东谈主王人在日照的自有工场内分娩，只是将印刷电路板拼装和一款低本钱超袖珍桌面四轴机器东谈主MG400的分娩外包。

四、首创东谈主刘培超为实控东谈主，公司在世界领有多家子公司

越疆科技的股权结构图泄漏，越疆科技在国内领有多家全资子公司，分散在日照、青岛、深圳、苏州等地。他们还通过在香港的全资子公司DOBOT HK LIMITED领有在好意思国、日本和德国的其它全资子公司。

▲越疆科技股权结构图（图源：越疆科技招股书）

从股权结构来看，当今，公司首创东谈主刘培超为控股鼓吹，径直捏股比例为26.62%，同期通过受控法团波折捏有4.46%的股权；深创投系投资者为第二大鼓吹，捏股比例为6.05%；深圳松禾成长基金不休有限公司为第三大鼓吹，捏股比例为6.03%。下图为前十大鼓吹的捏股比例汇总。

▲越疆科技前10大鼓吹汇总（图源：越疆科技招股书）

深创投是越疆科技的早期投资者。深创投在机器东谈主畛域的投资一直比较活跃，之前也曾投资过东谈主形机器东谈主公司宇树科技、复合机器东谈主创企飒智智能和智能机器东谈主公司景曜科技等公司。

招股书泄漏，2023年，公司首创东谈主兼总司理刘培超领取了推断60.5万元的薪酬，而首席本领官郎需林推断领取了75万元的薪酬，公司首席财务官王勇推断领取了450万元的薪酬，其中有300余万元以股份的神气支付。

▲越疆科技2023年董事及最高行政东谈主员薪资表（图源：越疆科技招股书）

结语：互助机器东谈主市集加快推广，分销网罗或成越疆隐忧

凭证越疆科技招股书中的数据，从2019年至2023年，按营收计，互助机器东谈主是世界机器东谈主市荟萃增长最快的板块之一，复合年增长率达22.2%。瞻望从2023年-2028年，互助机器东谈主的市集范围将加快增长，复合年增长率或将达到35.6%。

与当今还是比较老练的工业机器东谈主市集比较，越疆科技所处的互助机器东谈主赛谈当今仍是一派蓝海。在办事密集型企业数字化转型加快、AI本领高速发展的配景下，体型小、单价低且能已矣方便东谈主机交互的互助机器东谈主，或将成为机器东谈主行业的下一增长极。

不外越疆科技也在招股书中承认爱游戏平台(官方)APP下载安装在线，他们当今的大部分收入王人来自于经销商的销售，直销占比较低，这大要是越疆科技翌日世界化推广中不得不处理的一个蹙迫问题。